шарнирный
131КАРДАННЫЙ МЕХАНИЗМ — (назван по имени Дж. Кардано) шарнирный механизм, обеспечивающий вращение двух валов под переменным углом благодаря подвижному соединению звеньев (жесткий карданный механизм) или упругим свойствам специальных элементов (упругий карданный… …
132РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ — имеет звенья, которые образуют только низшие кинематические пары (карданный механизм, кривошипно ползунный, шарнирный, кулисный и др.) …